Издавачка делатност Народне библиотеке „Јефимија“ обухвата уређивање и објављивање књига разних жанрова, са акцентом на завичајне монографије и књиге завичајних аутора. Започета је објављивањем зборника „Савремена српска проза“, пре три деценије, да би се, у међувремену проширила на објављивање књига и завичајних монографија, као и на већи број суиздања. Од посебног значаја су издања библиотеке везана за историју трстеничког краја, културу, просвету и друге области, као и за знамените завичајне личности, као што су академици Миодраг Ибровац и Добрица Ћосић.